die hohe Warte vor dem Reinhardswald (Udenhäuser Warte)

Eine fünfte Warte wird uns im hessischen Städtebuch von 1650 überliefert. Schleenstein zeichnet sie 1705/10 auf seiner Karte als Udenhäuser Warte ein. Sie hat oberhalb Udenhausen (in Richtung Mariendorf) auf 308 Meter Höhe gelegen und war somit ca. 4,5 Kilometer von der Stadt entfernt. Sie hat den Weg nach Veckerhagen geschützt.

Bei dieser Warte standen auch mindestens zwei Galgen an denen Wilddiebe gehängt wurden.